Пьер Жильяр был наставником детей императора Николая II: великих княжон Ольги (1895 г.), Татьяны (1897 г.), Марии (1899 г.), Анастасии (1901 г.) и царевича Алексея Николаевича (1904 г.) в течение тринадцати лет.
По светским приглашениям он познакомился с императорской семьей. В 1905 году Николай II нанял его для преподавания французского языка двум своим старшим дочерям, Ольге и Татьяне, а затем в 1909 году для своих четырех дочерей. В 1912 году царь попросил его стать полноправным наставником 8-летнего наследного великого князя Алексея. Он переехал в Александровский дворец в Царском Селе недалеко от Санкт-Петербурга.
Весной 1917 года положение стало катастрофическим. Общественное мнение поворачивается против императора. Санкт-Петербург, переименованный в Петроград, восстал. Это революция. Романовы арестованы. В течение пятнадцати месяцев, с марта 1917 года по май 1918 года, Жильяр добровольно делил их плен в Царском Селе, затем в Тобольске, вплоть до Екатеринбурга, где они были разлучены.
Это, кстати, спасло ему жизнь, поскольку Николай II и его семья были казнены вскоре после этого, 17 июля 1918 года.
Пьеру Жильяру еще предстоит пережить гражданскую войну, бушевавшую в Сибири, а затем найти способ вернуться в Швейцарию с Александрой Теглевой (1884-1955 гг.), бывшей медсестрой Анастасии.
После возвращения в страну, в 1921 году он написал и опубликовал работу, посвященную его мемуарам: "Трагическая судьба Николая II и его семьи. "Тринадцать лет при российском дворе, Петергоф, сентябрь 1905 г. - Екатеринбург, май 1918 г.".